Реализовал складывание зеркал с помощью гибкой логики Starline 6 поколения.
Минусовой импульс длиной 60 000мс с повторением 5 раз (5 минут) после выключения зажигания на 8 пин 4 фишки сверху разъема BSM (там где сигнал на стартер продается).
Импульс отменяется снятием с охраны штатной, брелоком, свободными руками (можно еще добавить при включении зажигания) - это чтобы штатная кнопка сворачивания зеркал работала.
P.S. В фишке пина нет, можно взять от провода кнопок Prado 120.